====Distorsion====


[[http://www.eecs.qmul.ac.uk/~milesh/Horaud-TOF-HAL.pdf|An Overview of Depth Cameras and Range Scanners Based on Time-of-Flight Technologies]] {{ :math:images:horaud-tof-hal.pdf |Archive du 26/02/2019}}

Convertir une image de profondeur (x et y en pixel, z en distance) en une coordonnée 3D (x, y, z en distance), voir §6.3.

[[https://en.wikipedia.org/wiki/Distortion_(optics)|Distortion (optics)]] {{ :math:images:distortion_optics_-_wikipedia_2020-04-29_10_51_30_pm_.html |Archive du 16/04/2020 le 29/04/2020}}