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Equations différentielles linéaires à coefficients constants, Archive 26/09/2018 ou Fiche de cours 5 : Equations différentielles Linéaires, Archive 26/09/2018 ou Résolution d’équations différentielles linéaires du premier et second ordre à coefficients constants (INSA-Rouen), Archive 26/09/2018 ou Équations différentielles Archive 26/09/2018.
Équation différentielle linéaire du premier ordre
Sans second membre
- Équation
$y' + a(x) \cdot y = 0$
- Solution
$y_0(x) = k_0 \cdot e^{ -A }$ avec $A = \int a(x) dx$ et $k_0$ la condition initiale.
Avec second membre
- Équation
$y' + a(x) \cdot y = b(x)$
- Solution
$y(x) = y_0(x) + \bar y(x) $ avec $\bar y(x) = \int \left ( b(x) \cdot e^A \right ) dx \cdot e^{-A}$, soit :
$y(x) = e^{-A} \cdot \left (\int \left ( e^A \cdot b(x) \right ) dx + k_0 \right )$
- Démonstration
Méthode de la variation de la constante. On remplace la constante de la formule sans second membre par une fonction à déterminer.
$ \bar y(x) = K(x) \cdot e^{ -A(x) } $
Et on remplace dans la formule avec second membre :
$\begin{align} b & = \bar y' & + & a \cdot \bar y \\ & = K' \cdot e^{ -A } + K \cdot (-A' \cdot e^{ -A }) & + & a \cdot K \cdot e^{ -A } \\ & = K' \cdot e^{ -A } - a \cdot K \cdot e^{ -A } & + & a \cdot K \cdot e^{ -A } \\ & = K' \cdot e^{ -A } \end{align}$
$K' = b \cdot e^A => K(x) = \int \left ( e^A \cdot b(x) \right ) dx$
En remplaçant $K'$ dans la formule initiale, on obtient bien le résultat :
$\bar y(x) = \int \left ( b(x) \cdot e^A \right ) dx \cdot e^{-A}$
Équation différentielle linéaire du second ordre
Sans second membre
Équation
$y'' + a \cdot y' + b = 0$
Solution
- Discriminant
$\Delta = \sqrt{a^2 - 4 \cdot b}$
- Racines
$r_{1/2} = \frac{-a \pm \sqrt{\Delta}}{2}$
- Solution 1,
- si $a, b \in \mathbb C $ et $\Delta \neq 0$ ou,
- si $a, b \in \mathbb R $ et $r_1$ et $r_2$ réels et distincts
$y(x) = A \cdot e^{r_1 x} + B \cdot e^{r_2 x}$
- Solution 2
- si $\Delta = 0$
$y(x) = (A \cdot x + B) \cdot e ^ {rx}$
- Solution 3
- si $a, b \in \mathbb R $ et $r_1$ et $r_2$ complexes
Soit $r_{1/2} = \alpha \pm i \beta$
$y(x) = \left ( A \cdot cos(\beta \cdot x) + B \cdot sin(\beta \cdot x) \right ) \cdot e^{\alpha x}$
Peu importe le signe de $\beta$, car A et B peuvent être négatifs.
Avec second membre
Il n'existe pas de solution générale. Cependant, la solution particulière peut être déduite de la forme du second membre.
Les rubriques ci-dessous décrivent la forme du second membre $f(t)$ et la forme de la solution particulière associée $y_2(t)$.
Constante
Si le second membre est une constante, la solution particulière est une constante.
$f(t) = a$
$y_2(t) = b$
Polynôme du 1er degré
$f(t) = a \cdot t+b$
$y_2(t) = c \cdot t+d$
Sinusoïdale de pulsation $\omega$
$f(t) = cos (\omega \cdot t)$
$y_2(t) = K \cdot cos (\omega \cdot t + \phi)$
Exponentielle
$f(t) = e ^ {m \cdot t}$ avec $m \in \mathbb K$
$y_2(t) = q \cdot e ^ {m \cdot t}$ si $m$ n'est pas racine de $X^2+a \cdot X+b$
$y_2(t) = q \cdot t \cdot e ^ {m \cdot t}$ si $m$ est simple de $X^2+a \cdot X+b$
$y_2(t) = q \cdot t^2 \cdot e ^ {m \cdot t}$ si $m$ est racine double de $X^2+a \cdot X+b$